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Lernziele
  • Den Roboter gezielt steuern können
  • Muster in wiederkehrende Teile zerlegen können
  • Verstehen, dass der Roboter aufgrund schlechter Mechanik manchmal nicht exakt fährt

Arbeitsziel: Sechs unterschiedliche (vorgegebene) Muster fahren können

Alle Aufgaben enthalten Bilder mit verschiedenen Mustern. Wählen Sie für jede Aufgabe (mindestens) zwei Muster aus und programmieren Sie den Roboter so, dass er die vorgegebene Form fährt.

Versuchen Sie, wenn möglich, die Programme kurz zu halten. Das gelingt Ihnen, wenn Sie aufeinander folgende Teilmuster mit Hilfe einer Schleife wiederholen.

Speichern Sie jedes Programm. Den Namen dürfen Sie dabei selbst wählen. Wichtig ist nur, dass Sie jedes Programm wiederfinden, Sie werden manche nämlich wieder brauchen!

Aufgabe 1: Rechte Winkel

Muster: rechter Winkel (L-Form), Treppenform (mehrere rechte Winkel hintereinander), Quadrat, unregelmässiges Viereck mit rechten Winkeln.

Rechter WinkelRechter Winkel TreppenformTreppenform QuadratQuadrat Unregelmässiges ViereckUnregelmässiges Viereck

Aufgabe 2: Kreisartige

Muster: Kreis, Ellipse (langgezogener Kreis), Halbkreis (Bogen), eine Reihe aus mehreren aneinandergereihten Halbkreisen (Girlande).

Kreisartige MusterKreisartige Muster

Aufgabe 3: Komplexere Figuren

Muster: gleichseitiges Dreieck, Dreieck mit an jeder Ecke angesetztem Halbkreis, zwei übereinander angeordnete Kreise (Schneemann-Form), abgerundetes Rechteck (Stadion-Form), Kreis mit zwei geraden "Beinen" darunter (Ballon-an-Schnur-Form).

DreieckDreieck Dreieck mit HalbkreisenDreieck mit Halbkreisen Schneemann-FormSchneemann-Form Stadion- und Ballon-FormStadion- und Ballon-Form Weitere FigurWeitere Figur

Kontrollfragen

  1. Sie haben Ihrem Roboter vorgegeben, dass er viermal geradeaus fahren soll für 1 Sekunde und dann um 90° auf der Stelle nach rechts abbiegen soll. Dennoch landet der Roboter nicht am Startpunkt. Woran liegt das?
  2. Welche drei Befehle müssen Sie kombinieren, damit der Roboter einen Kreis fährt?
  3. Der Roboter soll statt eines ganzen Kreises nur einen Halbkreis fahren. Was müssen Sie in welchem Befehl ändern?
  4. Bei wievielen Ihrer Muster konnten Sie mit Hilfe einer Schleife die Anzahl der Befehle reduzieren?
  5. Kann man es einer Figur ansehen, dass man für ihre Programmierung eine Schleife brauchen kann?